金属矿山

作者：胡青松,李鹤,罗渝嘉,王柳笛,寇志豪,李世银

单位：1. 中国矿业大学信息与控制工程学院,江苏 徐州 221116;2. 徐州燃烧控制研究院有限公司,江苏 徐州 221004

关键词：多径效应,非视距传播,信道状态信息,深度学习,精确定位,无人驾驶,

多径与非视距传播使得定位系统难以准确测量收发节点之间的距离,严重影响定位精度,甚至导致定位失败。给出了多径与非视距场景下的目标定位框架,探讨了多径与非视距的成因和对目标定位的影响机制,综述了主流的视距信标识别、非视距路径识别及其针对性定位方法,主要有:① 非视距信标识别,包括基于距离测量识别和基于残差检验识别;② 视距信标中的非视距路径识别,包括基于统计特征识别、基于CSI 信息识别、基于传统机器学习识别和基于神经网络识别;③ 多径和非视距辅助的目标定位,包括利用视距信标的多径路径辅助定位、利用非视距信标的测距结果进行定位,以及仅用非视距信标进行定位;④ 多径与非视距场景下的盲定位,包括直接提取相位信息进行定位和基于滤波方法定位。最后,以矿井无人驾驶为例,分析了多径与非视距场景目标定位框架的应用方法,并对未来研究方向进行了展望。

来源：2024年第11期

《金属矿山》期刊编辑部

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