金属矿山

作者：崔冰,赵辉军,魏威,姜海博,谭丽龙,刘永春

单位：1. 北方矿业有限责任公司,北京 100053;2. 长沙迪迈科技股份有限公司,湖南 长沙 410205;3. 长沙施玛特迈科技有限公司,湖南 长沙 410012;4. 智能软硬件(嵌入式)长沙市新一代人工智能开放创新平台,湖南 长沙 410012

关键词：自动驾驶,远程遥控,铲运机,无人采矿,智能化,

随着我国矿产资源开发工作向深部发展,复杂的应力条件和恶劣的开采环境严重威胁到井下人员的安全,开采装备无人化是解决井下安全和效率问题的有效手段。结合自动驾驶和远程遥控技术,设计并应用了地下铲运机无人驾驶系统,在千米深井中实现了铲运机出矿作业的全流程无人化。在应用试验中,自动驾驶直线行驶的最大速度达10 km/ h 以上,转弯最大速度为3 km/ h,远程遥控的延迟在10 ms 以下。该系统可有效提高矿山生产效益、降低安全事故风险,并有助于推动我国矿山智能化转型升级。

来源：2024年第7期

《金属矿山》期刊编辑部

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