金属矿山

作者：许志华,彭远航,林佳轩,逯行政,夏林,林荣传,梁焰斌

单位：1. 中国矿业大学(北京)地球科学与测绘工程学院,北京 100083;2. 煤炭资源与安全开采国家重点实验室,北京 100083;3. 紫金矿业集团股份有限公司,福建 上杭 364200

关键词：单线激光雷达,激光测距仪,传感器集成,智能矿山,仓储存量盘点,点云处理,

提升矿山信息化测绘水平是建设智能矿山的重要基础。选厂是矿产管理的主要场所,及时、精准掌握选厂的仓储存量对于矿山生产规划具有重要意义。然而,受限于作业环境和人员不可达等问题,传统地面测量方法难以有效采集仓储矿堆的完备点位信息,导致盘点结果精度差、效率低。为此,将垂向扫描的单线激光雷达与水平测距仪进行耦合,自主研发了一套单线激光雷达与测距仪耦合的移动式仓储存量盘点装备。该装备具备三维点云采集、数字表面模型构建、矿堆方量核算一体化在线处理功能,并可根据实际需求灵活拓展硬件集成方式,同时支持开发可视化等功能。以紫金山金铜矿选厂为研究区,进行了铜、硫精矿存量盘点试验,结果表明:所研发的装备可以实现选厂矿堆方量在线盘点,其重复盘点结果的一致性优于99%,与地磅称重盘点结果的比对精度优于99%,扫描点云质量和数据处理效率优于GEO-SLAM 等进口移动式三维扫描设备。研发成果可拓展应用到露天采场剥离量验收、露天采场爆破程度分析、矿车载运量无人值守在线盘点等矿山信息化测绘方面,对于实现“减人增效”目标,助力智能矿山建设具有重要意义。

来源：2024年第5期

《金属矿山》期刊编辑部

查看金属矿山杂志2024年第5期