金属矿山

作者：冯亚军,郑金松,许路成

单位：1. 忻州职业技术学院机电系,山西 忻州 034000;2. 河南理工大学鹤壁工程技术学院,河南 鹤壁 458030;3. 山西工程科技职业大学智能制造学院,山西 晋中 030619

基金：河南省科技攻关项目(编号:212102310488)。

目前,传统的带式输送机检测方法主要依靠人工巡检,存在人力成本高、效率低、易出错、漏检等问题。为此,提出了一种基于移动机器人的矿山带式输送机自动检测方法,使用移动机器人沿着带式输送机巡检,通过搭载的传感器和相机对带式输送机进行自动化检测,收集维修检查员所需的包括RGB 图像等信息。将移动机器人的自动检测方法划分为4 个关键部分,具体包括确定检测目标和参数、设计移动机器人的传感器和数据处理系统、制定检测路径和策略以及实时监测和报警处理。据此将矿山带式输送机自动检测过程分为移动机器人自动导航、移动机器人自动检测以及数据上传3 个步骤。在模拟实际矿山生产环境中,对移动机器人的自动导航功能以及故障检测效率进行了试验分析。结果表明:所提方法有助于高效、准确地检测带式输送机状态,在检测到异常情况时及时报警,可为确保矿山安全生产提供一定的技术支持。

来源：2024年第3期

《金属矿山》期刊编辑部

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