金属矿山

作者：张永玺,项江波周科平,游新天傅逸灵杨承业,徐春,成锡良

单位：1. 湖南斯福迈智能科技有限责任公司,湖南 长沙 410083;2. 中南大学资源与安全工程学院,湖南 长沙 410083;3. 紫金矿业集团股份有限公司紫金山金铜矿,福建 龙岩 316000

关键词：地下矿山,无人化,智能装备,多工序协同,智能矿山,

基金：“十三五”国家重点研发计划项目(编号:2020YFC1909801);湖南省高新技术产业科技创新引领计划项目(编号:2020GK2087)。

随着国家对矿山安全管控的愈发严格,安全开采保障与资源需求保障的矛盾亟须解决,通过采矿装备的机械化、自动化、智能化来实现矿山开采的规模化、连续开采、本质安全,已成为矿山未来发展的主要趋势。 目前,地下开采的单一装备智能化研究已取得较大进展,但仍然缺乏涉及开采多工序、多装备协同作业问题的研究。 为此,通过结合紫金山金铜矿地下开采的生产工艺、装备配置、组织管理模式以及实际资源赋存条件,构建了包含铲装、运输、破碎 3 个主要生产工序的多装备协同智能开采系统,通过开展装备选型升级、通信与定位系统构建、多装备协同系统构建研究,在国内首次实现了地下金属矿山铲装、运输、破碎多工序装备无人化协同作业。 系统应用结果表明:多装备协同智能开采系统的无人运行效率可接近实际操作效率的 70%,满足矿山生产的基本需求,制约系统运行效率的主要因素包括工艺、设计标准以及协同控制,也是未来矿山智能装备研究的主要方向。 多装备协同智能开采系统在紫金山金铜矿的成功应用,可为提升地下采矿作业的安全性和效率提供解决方案,对促进深部智能化装备的应用研发具有重要意义。

来源：2024年第01期

《金属矿山》期刊编辑部

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