声明
严正声明：本站非期刊官网，非中介代理。
本站仅提供学术规范服务：快速预审、润色编辑服务、中英文查重、降重、去重服务、推荐合适的期刊投稿等学术规范服务。 如需提供学术规范服务请联系在线编辑。
国内刊号：34-1055/TD
国际刊号：1001-1250
发布日期:
作者：宋秦中,胡华亮
单位：1. 苏州市职业大学机电工程学院,江苏 苏州 215104;2. 苏州汉特士视觉科技有限公司,江苏 苏州 215127
为了避免无人驾驶无轨胶轮车在井下有限空间内发生碰撞,提出了一种基于卷积神经网络( CNN 算法)的无人驾驶无轨胶轮车运动避障控制方法。 采用改进卷积神经网络的光栅地图,显示特定时间内无人驾驶无轨胶轮车周围环境状况,获取车辆位置、障碍物位置信息。 通过信号传输途径和通道损失对数—正态分配模式,构建无人驾驶无轨胶轮车运动学方程,通过分析各分立点的位置信息、车辆尺寸信息和巷道边界情况,实现无人驾驶无轨胶轮车运动避障。 由实验结果可知,该方法在弯道、直行和路口 3 种模拟场景下,设计的运动避障控制系统能够预测这 3 种类型碰撞点,使无人驾驶无轨胶轮车沿着重新规划后的轨迹行驶,对比实验也显示所研究方法与理想轨迹贴近,避障控制效果较好。
来源：2023年第10期
《金属矿山》期刊编辑部
严正声明：本站非期刊官网，非中介代理。
本站仅提供学术规范服务：快速预审、润色编辑服务、中英文查重、降重、去重服务、推荐合适的期刊投稿等学术规范服务。 如需提供学术规范服务请联系在线编辑。