金属矿山

作者：曲伟霞,潘伟,郑飞,许芝光,崔恒嘉,赵威,孙伟芳,侯令超,王秋玲

单位：1. 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿,山东 莱州 261400;2. 济南艾特网络传媒有限公司,山东 济南 250000

关键词：地下矿山 ,溜井 ,机器视觉, 人工智能 ,深度学习,

随着矿山生产的自动化、无人化发展,矿山生产智能化改造已逐步成为趋势,传统矿业生产模式亟待转型升级。 本文首先分析了溜井智能系统中存在的装载率检测、异物识别、车牌识别和巨石识别 4 个技术难题。 然后,针对以上问题采用三维状态估计算法,将边缘检测与颜色特征检测相结合,利用人工神经网络识别法、矿石块度视觉识别判断方法,通过设计特征提取网络与特征融合技术,搭建 3D 引导与重构视觉系统。 最终实现了溜井料位预估、矿车检测识别、矿车装载率和异物检测、矿车追踪分析功能。

来源：2023年第04期

《金属矿山》期刊编辑部

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