金属矿山

作者：张烨佼,马连成,段金刚,刘洪臻,孙效玉,刘煜祖,王仁炎

单位：1. 东北大学智慧矿山研究中心,辽宁 沈阳 110004;2. 鞍钢集团矿业有限公司齐大山铁矿,辽宁 鞍山 114000;3. 紫金矿业集团股份有限公司,福建 龙岩 364000

关键词：露天矿 TOF 相机 点云处理 点云体积计算,

TOF 相机作为新兴技术设备,在三维建模、体积计算等方面具有良好的应用前景。 针对露天矿山多个环节都涉及到的矿用卡车装载计量的需求,为了更进一步提升矿用卡车装载计量评价效果,本研究利用 TOF 相机进行矿用卡车装载体积计量的方法。 该方法首先采用 TOF 相机提取矿用卡车的点云,然后使用 cloudcompare 对点云进行降噪、分割等预处理,构建矿用卡车的点云表面模型,并对装载前后的点云模型进行配准,最后计算矿用卡车的装载体积,并且同时提供了 2 种矿用卡车装载体积计算的方法。 实验室环境下对矿用卡车模型装载体积进行多次测试,同真实体积相比,平均误差小于 5%。

来源：2023年第02期

《金属矿山》期刊编辑部

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