金属矿山

作者：马新博,荆洪迪,柳小波,于健洋,孙效玉

单位：1. 东北大学智慧矿山研究中心,辽宁 沈阳 110819;2. 中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁 沈阳 110169

关键词：地下矿山,HoloLens,混合现实,设备巡检,人机交互,

基金：国家自然科学基金面上项目(编号:51674063);国家自然科学基金联合基金项目(编号:U21A20106)

针对地下矿山设备巡检人员技术能力不足和巡检流程复杂,导致的巡检效率低、周期长和检修指导流程复杂等问题,设计了一种基于混合现实技术的地下矿山设备巡检系统。 该系统基于混合现实设备,通过 Unity3D 平台搭建混合现实虚拟开发环境,建立真实设备三维模型和标准检修意见指导库,实现了巡检路径导航以及设备信息管理、设备模型展示、检修意见指导和待检部件标记等功能。 阐述了该巡检系统的框架设计和功能,总结了模型建立过程和关键技术,以眼前山铁矿破碎机为例,从用户体验和性能相协调等角度对系统进行了综合测试。 应用结果表明:该系统简化了传统巡检繁琐的工作流程,降低了巡检人员工作的复杂程度,有效提升了巡检效率并具有良好的人机交互性。

来源：2022年第09期

《金属矿山》期刊编辑部

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