金属矿山

作者：雷永顺,李飞,王文军,邬金,徐帅

单位：1. 甘肃酒钢集团宏兴钢铁股份有限公司，甘肃 嘉峪关 735100；2. 东北大学深部金属矿山安全开采教育部重点实验室，辽宁 沈阳 110819；3. 辽宁装备制造职业技术学院工商管理学院，辽宁 沈阳 110161

关键词：岩体节理信息,多旋翼无人机,现场采集,虚拟重构,节理信息提取,

基金：“十三五”国家重点研发计划项目（编号：2018YFC0604400）；国家自然科学基金项目（编号：51874068，52074062）；中央高校基本科研业务费专项（编号：N180701016）

工程岩体稳定性主要受节理发育特征控制，岩体节理信息提取与分析对于工程设计、地质工程评价和施工安全具有重要意义。针对当前岩体节理信息提取存在工作量大、劳动强度高、作业风险性强且效率低的问题，提出了一种基于多旋翼飞控平台区域岩体节理信息提取方法。分析了系统的软硬件组成，阐述了无人机航拍调查、区域岩体环境三维虚拟重构、节理裂隙信息提取等数据处理流程，并分析总结了多旋翼无人机开展节理岩体数据采集、基于航拍视频的节理岩体模型虚拟重构、岩体节理信息提取与分析3项关键技术，同时验证了系统的精度。依托黑沟矿区露天边坡节理裂隙调查工作进行了技术验证，现场试验表明：所提出的节理裂隙信息提取方法操作简便、准确度高，为快速提取岩体节理信息提供了参考。

来源：2021年第09期

《金属矿山》期刊编辑部

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