金属矿山

作者：武讲,郑群飞

单位：中煤西安设计工程有限责任公司，陕西 西安 710054

关键词：露天矿 ,无人驾驶, ,  , 智能控制, ,  , 通讯技术,

为适应当前露天矿无人驾驶发展趋势，将现代智能控制和通讯技术应用到露天采矿作业过程中，以哈尔乌素露天矿为研究对象，结合现阶段无人驾驶系统的作业组织模型，采用文献研究、定性分析等方法，分析了无人驾驶系统研究的必要性及重要意义，研究了哈尔乌素露天矿无人驾驶建设内容及无人驾驶技术方案。结合现阶段露天矿无人驾驶研究情况及哈尔乌素露天矿生产实际，对改造一台套无人驾驶系统进行投资估算和效果预测。结果表明，按照无人驾驶系统生产效率提高约10%估算，哈尔乌素露天矿无人驾驶技术带来的经济效益将超过百万元。

来源：2021年第02期

《金属矿山》期刊编辑部

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