金属矿山

作者：马骏,徐帅,戴星航,纪旭波,王文军

单位：1. 深部金属矿山安全开采教育部重点实验室， 辽宁 沈阳 110819；2. 辽宁石油化工大学矿业工程学院，辽宁 抚顺 113001；3. 山东恒邦冶炼股份有限公司，山东 烟台264109；4. 甘肃酒钢集团宏兴钢铁股份有限公司，甘肃 嘉峪关 735100

关键词：GeoSLAM建模 ,生产环境重构, ,  , 点云处理, ,  , 数字矿山 ,智慧矿山,

针对现有生产环境重构方法存在工作周期长、现场工作量大、建模精度低、设备便携性差等问题，开展基于GeoSLAM系统的矿山生产环境快速重构研究。分析了GeoSLAM系统软组成和空间点云数据定位与地图重构技术的工作原理，提出井下生产环境三维场景快速重构作业流程和基于GeoSLAM测量数据与工程测量数据组合建模技术。研究成果应用于某金矿井下生产环境重构实践，结果表明本研究提出的重构工作流程和点云建模技术行之有效，生成的模型可直接与三维资源模拟软件及开采设计软件良好衔接，为数字化开采及管理提供技术支持，为智能化、无人开采提供环境数据支撑。

来源：2021年第02期

《金属矿山》期刊编辑部

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