金属矿山

作者：吴昊骏,纪洪广,龚敏,刘翔宇

单位：北京科技大学土木与资源工程学院，北京100083

关键词：地下矿山,矿山建设,凿岩台车,凿岩机器人,巷道掘进,钻爆法,

基金：国家自然科学基金项目（编号：51678048）；重庆市科技开发计划重点项目（编号：cstc2014yykfB30002）

数字化、智能化是凿岩台车等大型设备未来的发展趋势。为明晰国产凿岩台车的研究方向，结合我国地下矿山钻爆施工中凿岩台车的应用现状，定量对比评价了现场使用凿岩台车在钻孔精确度、钻孔效率、人员安全性、环保指标等方面的技术优势及问题。结果表明：使用凿岩台车钻孔，一般单孔凿岩时间为2~3 min，凿岩效率为同等条件下使用气动凿岩机钻孔的2~4 倍；配合合理的爆破手段，月进尺能提高50%~70%；现场使用凿岩台车时，面临机械性能和钻爆工艺不匹配、较气动凿岩机开挖超挖量大以及人员培训落后于实际需要等问题。在此基础上，总结了现阶段凿岩台车智能化发展进展。研究表明：通过补偿技术，国内一些钻孔定位平均定位精度在5 cm 以下，可满足施工要求；借助视觉辅助定位与导航方法、5G 技术及物联网等先进技术，能够实现少人化、无人化的作业目标。最后进一步分析了研发、推广国产凿岩台车面临的不足与挑战，总结并展望了国产凿岩台车的发展路线。

来源：2021年第01期

《金属矿山》期刊编辑部

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