金属矿山

作者：钟小宇,赵庆丰,孙效玉,孙健,肖开泰

单位：1. 鞍钢集团鞍千矿业有限责任公司，辽宁 鞍山112000；2. 东北大学智慧矿山研究中心，辽宁 沈阳110819；3. 东北大学资源与土木工程学院，辽宁 沈阳110819；4. 紫金矿业集团股份有限公司，福建 龙岩364000；5. 鞍钢集团矿业公司，辽宁 鞍山112000；6. 煤科集团沈阳研究院有限公司通风防灭火研究分院，辽宁 抚顺 113112

关键词：露天矿,导航系统,架构设计,Floyd算法,路网匹配算法,

基金：“十三五”国家重点研发计划项目（编号：2016YFC0801608）；国家自然科学基金项目（编号：51674063）

针对露天矿道路网空间复杂、设备盲区较大、能见度较低存在的迷路、走错路的问题，设计了由数据访问层、业务逻辑层、接口层、应用层构成的系统总体架构。数据访问层确定了由点、路段、区域、路径组成的道路网数据结构与类结构，在运行于服务端的业务逻辑层设计并开发了导航路径规划、路网匹配、运行距离与时间预测、路口转向提示等通用算法，应用层通过接口调用通用算法实现了终端应用功能。基于系统总体架构，定义了道路网结构，采用面向对象技术设计了道路网类的数据结构，对于业务逻辑层的关键算法进行了研究，再对算法进行了接口封装，最后以华能集团伊敏露天矿的道路网数据为基础，分为独立导航、百度地图导航两部分开发了系统。研究表明：系统总体架构的设计使得系统具有较强的通用性、实用性、扩展性；系统实现了导航路径规划、定位点修正与路段匹配、到达目的地的运行距离与行程时间预测、路口转向提示等功能，解决了驾驶员迷路、走错路的问题；系统既可独立运行，也可与百度地图API等有效衔接，可适应多种终端。

来源：2020年第09期

《金属矿山》期刊编辑部

查看金属矿山杂志2020年第09期