金属矿山

作者：王金凤,蔡国良,关长亮,张春明

单位：1. 华北科技学院发展规划与学科建设处，北京 101601；2. 紫金矿业集团股份有限公司，福建 龙岩 361008；3. 丹东东方测控技术股份有限公司，辽宁 丹东 118002；4. 武警工程大学密码工程学院，陕西 西安 710086

关键词：半自磨机,专家PID,控制系统,

为了解决国内某矿山[?]8.8 m×4.8 m型半自磨机的自动控制问题，采用专家PID控制系统进行了系统控制设计研究。结果表明：①影响半自磨机工作状况的因素较多，主要包括矿石性质、磨矿介质、给矿速率、磨矿浓度、衬板和格子板的状态等；物料充填状态可通过半自磨机的功率、轴压和磨音来判断，而料位状态控制可通过调节给矿量、给水量、加球量实现。②专家PID算法与传统PID的算法有明显的优势，其本质上是采用非线性设计手段，将专家经验引入控制策略的制定中，更适合复杂对象控制策略的实施，较好地克服常规PID对非线性系统适应性差、难以克服异常扰动以及对滞后时间常数难以确定等缺点。③在充分考虑了半自磨机工作特点的基础上，设计的专家PID控制系统可将半自磨机的轴压、功率稳定在设定值范围内，同时能根据半自磨机给矿量、给水量、顽石量、磨音等参数的综合分析，判断出半自磨机处于较为稳定的工作状态。

来源：2019年第07期

《金属矿山》期刊编辑部

查看金属矿山杂志2019年第07期