金属矿山

作者：王峥羽,王文成,李德鑫,袁佳琪,郭豪

单位：1. 重庆交通大学土木工程学院，重庆 400000；2. 北京国遥新天地信息技术有限公司，北京 100101；3. 中国矿业大学环境与测绘学院，江苏 徐州 221116

关键词：开采沉陷,无人机,摄影测量,地形跟随,光流法,复杂地形,

受开采沉陷或地表资源剥离的影响，矿区地形一般较为复杂。传统摄影测量作业时根据矿区平均高程和测量精度要求，设计一个固定航高，按照该高度进行无人机影像采集。该方法因受地形起伏的影响，测区内摄影比例尺、影像重叠度、分辨率相差较大，导致测量精度不一致，甚至无法构成立体视觉条件，导致空三加密失败。为克服传统方法的不足，在分析地形起伏对测量精度影响的基础上，基于地形跟随技术，采用轻小型机器视觉模块，通过设计开发基于拓扑约束的快速光流估计算法，实时估计无人机相对地面的航高，并根据地形变化调整无人机飞行高度，实现实时地形跟随的矿区复杂地形摄影测量，从而保证在矿区复杂地形条件下摄影比例尺、影像重叠度、分辨率一致，满足精度均匀的摄影测量条件。研究表明：在矿区复杂地形条件下，能够达到1∶500大比例尺矿区地形图测绘精度要求，证明了该方法的有效性。

来源：2019年第07期

《金属矿山》期刊编辑部

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