金属矿山

作者：连涛陈庆来吴敬建郭灿郭玉保

单位：山东济矿鲁能煤电股份有限公司阳城煤矿,山东 济宁 272000

关键词：矿车运输轨迹规划,改进鲸鱼算法,3-5-3次多项式,时间优化,

基金：国家自然科学基金项目(编号:52104104,52108365);企业重大科技攻关项目(编号:JYCMKJF2312-0003)。

在矿车运输路径规划过程中,运行时间的消耗直接影响运输效率。针对矿车运输路径规划中的时间优 化问题,提出了一种基于改进鲸鱼优化算法的矿车运输路径规划方法。采用混沌映射方法初始化鲸鱼优化算法的种 群,并设计自适应权重和改进的收敛因子,以提升算法的求解精度、收敛速度和全局搜索能力。首先基于D-H参数法 构建矿车运动学模型;然后在轨迹空间中利用3-5-3次多项式插值函数对矿车经过的路径点进行规划,再采用改进的 鲸鱼优化算法对运行时间进行优化;最后通过MATLAB软件进行了算法仿真分析。结果表明:与粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)、遗传算法(Genetic Algorithm,GA)和鲸鱼优化算法(Whale Optimization Algorithm,WOA)等经 典算法相比,所提算法在求解精度和收敛速度方面具有显著优势。

来源：2025年第11期

《金属矿山》期刊编辑部

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