金属矿山

作者：沈润生刘伟王峰陈万里张景焘时大峰王红波程贺王一哲

单位：1. 河南神火煤电股份有限公司薛湖煤矿,河南永城476600;2. 鄂尔多斯市营盘壕煤炭有限公司,内蒙古鄂尔多斯017300;3. 中国矿业大学环境与测绘学院,江苏徐州221116

关键词：无人机摄影测量, 沉陷监测, 采动变形适应, 空间域, 精度提升 ,

基金：国家自然科学基金联合基金重点项目(编号:U21A20109)。

无人机摄影测量技术在开采沉陷监测领域已得到广泛应用,然而现有方法在沉陷监测精度方面仍难以 满足高标准要求。 针对无人机矿区地表沉陷监测精度提升的迫切需求,提出了一种基于采动变形适应的无人机点云 空间域滤波算法。 该算法通过深度融合开采沉陷变形机理与影像处理技术,有效抑制了无人机摄影测量中 DEM 差 值法的随机误差,构建了符合沉陷区采动变形特征的点云空间域滤波方法。 研究通过模拟试验场测试和实际矿区工 程应用 2 个层面验证了该算法的可行性与精度提升效果。 试验结果表明:在模拟试验场环境下,采用本算法后无人机 沉陷监测的中误差较传统 DEM 差值法降低了 50%以上;在实际工程应用中,测量精度较常规方法提升了 38%以上, 工程案例中的沉陷监测中误差控制在 12 mm 以内。 该方法显著提高了无人机沉陷监测的精度水平,为矿区无人机变 形监测的工程应用提供了可靠的技术支持。

来源：2025年第8期

《金属矿山》期刊编辑部

查看金属矿山杂志2025年第8期